气动膜片式湿坯夹持装置，属于对具有一定强度的物体的夹持装置，尤其涉及对具有一定强度的湿坯的夹持，其目的在于解决由于传统刚性夹持装置无法实现对湿坯的夹持及搬运的问题，其特征在于包括包括刚性支架4、弹性膜片2、固定压板3、气动管道7、换向阀5、减压阀6组成，当管道中充入高压气体时，弹性膜片变形，均匀地与被夹持物体1接触，作用在被夹持物体上一个分布均匀的力，当其合力F产生的摩擦力f大于被夹持物体的重力W时，可以通过对夹持装置的刚性支架4施加动力和运动，完成对被夹持物体的运输、码垛等，达到可靠、无损地对湿坯的夹持、搬运等。